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產(chǎn)品介紹：
RapidMotion運動(dòng)控制器是一款多軸設備控制運動(dòng)控制器，它提供豐富的功能及接口，具有多臺機器人同時(shí)控制，支持多種機器人模型，支持機器人動(dòng)力學(xué)，前瞻處理，動(dòng)態(tài)跟蹤等先進(jìn)運動(dòng)控制算法?？捎糜贒elta，SCARA，PUMA，協(xié)作機器人等控制。
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功能特點(diǎn)：
1.基于Linux實(shí)時(shí)系統，擁有英特爾X86?Atom處理器，2個(gè)千兆網(wǎng)口，采用EtherCAT總線(xiàn)通訊；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，協(xié)作機器人等模型；
3.支持同時(shí)控制多臺機器人；
4.支持控制多達32個(gè)運動(dòng)軸。
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規格 |
可控軸數 | 32軸，支持多軸組 |
控制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
運動(dòng)控制功能 | PTP，JOG，插補（直線(xiàn)，圓?。?，PCAT（運動(dòng)軌跡前瞻），電子凸輪，動(dòng)力學(xué)補償，動(dòng)態(tài)跟蹤 |
IO擴展方式 | 通用EtherCAT IO模塊 |
外部通信方式 | TCP/IP無(wú)協(xié)議，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
連接方式 | 級聯(lián)型 |
支持EtherCAT從站 | 可任意擴展標準EtherCAT從站設備 |
輸入電壓 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作溫度 | -20~60℃ |
濕度 | 0~90%，無(wú)凝結 |
安裝方式 | 箱體固定 |
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開(kāi)發(fā)環(huán)境 |
操作系統 | Windows、Linux、etc |
開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc |
開(kāi)發(fā)環(huán)境 | RapidStuido，RapidTP |